Направление развития модулей MiniSKiip от компании SEMIKRON

Опубликовано в номере:

 

Разработчики всего мира уже много лет используют семейство миниатюрных модулей MiniSKiiP, выпускаемых компанией SEMIKRON. Популярность данных компонентов обусловлена, прежде всего, их высокой надежностью и предельно простым способом монтажа. Кроме того, они обеспечивают наибольшую плотность тока для компонентов данного класса. В последние годы семейство MiniSKiiP пополнилось интеллектуальными модулями привода MiniIPM и силовыми ключами серии MLI, предназначенными для разработки высокоэффективных трехуровневых преобразователей.

 

Введение

За годы, прошедшие с начала производства MiniSKiiP, выпущено более 15 млн модулей, нашедших свое применение в самых разных отраслях промышленности: приводах, роботах, сварочных инверторах, источниках питания и т. д. Компоненты MiniSKiiP используют в своей серийной продукции компании Schneider, Schindler, SEW-EURODRIVE, Siemens, VACON, завод Silectron (компания CHLORIDE) и другие ведущие мировые производители преобразовательной техники. Чаще всего эти модули — только за первую половину 2011 года выпущено 3 млн — встречаются в общепромышленных инверторах мощностью до 30 кВт. Завоевав европейский рынок, компоненты семейства MiniSKiiP активно продвигаются в Азию.

Рис. 1. Осциллограмма напряжений трехуровневого инвертора - Направление развития модулей MiniSKiip от компании SEMIKRON

Трехуровневая топология — эффективность и компактность

Первые трехуровневые (3L) инверторы были разработаны почти 30 лет назад, однако отсутствие высокоэффективных электронных ключей не позволяло этой топологии развиваться достаточно быстро. На практике 3L-схема использовалась только в мощных высоковольтных устройствах, где ее применение было технически и экономически оправдано [1].

Две возможные схемотехнические реализации такого модуля, со связью со средней точкой через диоды и с Т-образным мостом, показаны на рисунках 2, 3. Принципиальное отличие трехуровневых инверторов на IGBT-модулях в том, что при ШИМ модуляции для формирования выходного напряжения используются все три входных уровня. Иными словами, выход модуля поочередно соединяется с каждым из трех входных напряжений. Осциллограмма напряжений при таком способе коммутации схематически показана на рисунке 1.

Рис. 2. Схемотехническая реализация трехуровневого инвертора со связью со средней точкой через диоды - Направление развития модулей MiniSKiip от компании SEMIKRON

Рис. 3. Схемотехническая реализация трехуровневого инвертора с Т-образным мостом - Направление развития модулей MiniSKiip от компании SEMIKRON

Трехуровневый инвертор на IGBT-модулях позволяет использовать полупроводники с максимальной эффективностью, с практически полной загрузкой по напряжению. Это дает возможность применять полупроводники, рассчитанные на меньшее номинальное напряжение, что является очень важным в сравнении с двухуровневым инвертором на IGBT-модулях. Данный параметр касается и транзисторов, и диодов, используемых в модуле. Полупроводники с меньшим рабочим напряжением имеют преимущества по всем остальным параметрам, важнейшие из которых: время переключения и падение напряжения в открытом состоянии. Трехуровневые инверторы на IGBT-модулях имеют больший КПД, а в выходном синусоидальном сигнале содержится меньше неосновных гармоник, что позволяет сократить размеры фильтров.

В последнее время трехуровневые инверторы со связанной нейтралью (Neutral Point Clamping, 3L NPC) стали все более активно применяться в источниках бесперебойного питания и солнечных энергетических станциях, что вызвано высокими требованиями по КПД и качеству выходного сигнала. Специально для устройств, где использование подобных схем дает ощутимые технические преимущества, компания SEMIKRON разработала серию специализированных модулей, выполненных в соответствии с топологией 3L NPC [2]. Ожидается, что подобные компоненты в конструктиве MiniSKiiP станут новым промышленным стандартом (рис. 4).

Рис. 4. Применение MiniSKiiP серии MLI позволяет создавать компактные высокочастотные инверторы, отличающиеся низким уровнем потерь, высокой плотностью тока и простотой соединительных шин - Направление развития модулей MiniSKiip от компании SEMIKRON

Меньший уровень динамических потерь, обусловленный коммутацией половины напряжения питания, является главным преимуществом трехуровневой топологии перед традиционной. Схема 3L содержит 10 полупроводниковых элементов на фазу (включая четыре IGBT), в фазе 2L-инвертора работает только четыре ключа. Однако 600–вольтовые транзисторы, применяемые в новой схеме, имеют гораздо более высокую плотность тока и меньший уровень потерь, чем IGBT 12–го класса. Поскольку в цепи 3L-инвертора участвуют четыре силовых ключа, потери проводимости данной схемы оказываются несколько выше, чем у традиционной. Тем не менее, существенное снижение потерь переключения позволяет уменьшить общее значение рассеиваемой мощности примерно на 40%, и это достоинство особенно ярко проявляется на высоких частотах коммутации.

Улучшение спектрального состава выходного сигнала в обычных преобразователях достигается за счет повышения частоты коммутации fsw и применения сложного и дорогого выходного фильтра. Многоуровневая схема позволяет при относительно низком значении f решить эту проблему и, кроме того, уменьшить требования sw к синусоидальному фильтру, габариты и стоимость которого вносят существенный вклад в показатели всего изделия. Еще одним важным достоинством 3L-топологии является низкий уровень излучаемых электромагнитных шумов, что особенно важно для таких применений, как UPS.

Лучшее качество выходного сигнала или меньший уровень гармонических искажений при той же частоте коммутации — важнейшие характеристики сетевого источника питания. Наличие высокочастотных гармоник приводит к несинусоидальности тока потребления и искажению формы питающего напряжения, то есть обеспечение низкого коэффициента нелинейных искажений (THD) сигнала эквивалентно улучшению качества сети. Благодаря малому уровню гармоник выходного тока высокочастотные 3L-инверторы могут вообще обходиться без дорогих сетевых фильтров. Это свойство является весьма полезным для инверторов, используемых в рабочих средах, таких как офисы и заводы. Для упрощения конструкции соединительных шин 3L-инвертора в модулях MLI была модернизирована топология соединений кристаллов и оптимизировано расположение терминалов. В специализированных ключах силовые чипы, участвующие в четырех возможных путях коммутации тока, расположены на минимальной площади, а их выводы находятся на кратчайшем расстоянии друг от друга. Это позволяет уменьшить распределенную индуктивность шин и снизить уровень коммутационных перенапряжений. Кроме того, благодаря использованию пружинных контактов плотность мощности трехуровневых модулей MiniSKiiP достигла 4,9 А/см2, что на 15% больше, чем у компонентов с обжимными выводами, и на 40%, чем у ключей с винтовыми терминалами (рис. 5). Данный показатель служит для оценки качества конструктива, и его не следует путать с плотностью тока самих выводов, которая, естественно, намного выше. Этот факт в сочетании с возможностью резко снизить размер фильтра или отказаться от него позволяет создавать преобразователи с рекордно низкими массо-габаритными показателями.

 Рис. 5. Различные типы соединени специализированных 3L-модулей - Направление развития модулей MiniSKiip от компании SEMIKRON

Монтаж за одну сборочную операцию

Одним из важнейших достоинств компонентов семейства MiniSKiiP является предельная простота сборки и обслуживания. Монтаж преобразователя, состоящего из модуля, радиатора и интерфейсной платы, производится за одну сборочную операцию с помощью одного крепежного винта без применения пайки. Сигнальные и силовые электрические соединения обеспечиваются пружинными контактами, стойкость данной технологии к механическим и тепловым воздействиям, а также агрессивным газам подтверждена в ходе специальных тестов [3].

Рис. 6. Сравнение способов монтажа модулей с выводами под пайку - Направление развития модулей MiniSKiip от компании SEMIKRON

В настоящее время в компонентах семейства MiniSKiiP работает более 300 млн пружин, при этом не было выявлено ни одного отказа, связанного с контактными характеристиками. Монтаж обычных модулей с паяными выводами требует не менее пяти сборочных операций, как показано на рисунке 6. Концепция пружинных соединений позволяет не только упростить процесс монтажа и замены, но и снизить стоимость готовых устройств, а также существенно повысить их надежность.

 

MiniSKiiP IPM — интеллектуальный модуль привода

Более 80% выпускаемых компонентов семейства MiniSKiiP используется в общепромышленных приводах, поэтому наибольшую популярность получили силовые ключи в конфигурации CIB. В 2010 году начался выпуск интеллектуальных модулей MiniSKiiP IPM (рис. 7), выполненных в данной топологии и снабженных устройством управления затворами [1]. Особенностью нового интегрального драйвера является полное подавление эффекта защелкивания во всем диапазоне рабочих токов и температур. Это достигнуто благодаря применению технологии SOI (Silicon On Insulator). Структура SOI предусматривает электрическую изоляцию каждого полупроводникового элемента, благодаря чему резко снижается ток утечки и гарантируется подавление паразитных триггерных структур при всех условиях эксплуатации, включая короткое замыкание [4].

Рис. 7. Приводной интеллектуальный модуль MiniSKiiP IPM для приводов мощностью до 15 кВт - Направление развития модулей MiniSKiip от компании SEMIKRON

Технология SOI обеспечивает высокий иммунитет к наведенным переходным напряжениям обеих полярностей с уровнями вплоть до напряжения пробоя MOSFET. Все сказанное в сочетании с расширенным температурным диапазоном (теоретически T достигает +200 °C) позволяет использовать чипы SOI для построения высоконадежных электронных устройств управления затворами. Интегральный драйвер MiniSKiiP IPM способен контролировать шесть ключей трехфазного инвертора, а также и чоппер, который может быть использован в качестве тормозного каскада или корректора коэффициента мощности (ККМ). Входы управления совместимы с уровнями логики TTL (5 B) и CMOS (3,3 B), время задержки составляет около 300 нс. Схема защиты драйвера выполняет все базовые функции, выключая выходные транзисторы при снижении напряжения управления (Under Voltage LockOut, UVLO) и перегрузке по току (Over Current Protection, OCP) по сигналу резистивного шунта. При работе маломощных IPM амплитуда коммутационных выбросов обычно не превышает предельных для IGBT значений, поскольку малы величины di/dt и LS. Однако с ростом мощности уровень переходных перенапряжений растет лавинообразно, делая этот эффект опасным как для силового ключа, так и для драйвера. В модулях серии MiniIPM реализована новая концепция сдвига уровня, гарантирующая защиту схемы управления от наведенных со стороны силовых каскадов перенапряжений обоих полярностей.

Установка чипа драйвера непосредственно на DBC-подложку дает возможность эффективно отводить от него тепло, что особенно важно при работе схемы управления на высоких частотах. При размере кристалла 4,9×3,1 мм величина теплового сопротивления составляет 4 °С/Вт, для сравнения укажем, что при установке аналогичного чипа в корпусе SOP28 значение Rth(j-a) достигает 75 °С/Вт. При выходном токе порядка 1 А это позволяет драйверу эффективно управлять силовым каскадом инвертора среднего диапазона мощности. Для организации тепловой защиты модули снабжены термодатчиком, установленным на DBC-подложке. Конструктив MiniSKiiP IPM отличается низким значением теплового сопротивления, а по удельным мощностным характеристикам его показатели являются одними из лучших на рынке. При объеме корпуса 49 см плотность тока новых силовых ключей более чем на 50% превышает показатели большинства рыночных образцов данного класса.

 

Заключение

Непрерывное увеличение стоимости энергии (примерно 40% за последние 10 лет) делает применение электронных преобразовательных устройств все более привлекательным. Совершенствование полупроводниковых технологий позволяет непрерывно повышать их эффективность, что дает возможность не только сберечь энергию, но и сохранить природные ресурсы. Одновременно идет увеличение степени интеграции силовых модулей, благодаря чему неуклонно снижаются затраты на разработку готовых систем, в частности частотно-регулируемых приводов, на которые ориентировано семейство новых интеллектуальных модулей MiniSKiiP IPM. Торговая марка MiniSKiiP стала одной из известнейших в мире силовой электроники, этот факт признан большинством европейских производителей преобразовательной техники. Подобный успех обусловлен, в первую очередь, высокими показателями плотности мощности, а также надежностью и простотой сборки. Благодаря «безбазовой» конструкции компоненты MiniSKiiP имеют высокую стойкость к термоциклированию и гораздо более высокую временную стабильность характеристик, чем любой стандартный модуль аналогичной мощности. Соединение с платой управления и радиатором производится с помощью одного крепежного винта в ходе одной производственной операции, что является важным преимуществом MiniSKiiP при автоматизированной сборке. Использование пружинных контактов в сигнальных и силовых электрических цепях позволило полностью исключить проблемы, связанные с усталостными процессами паяных соединений и обеспечить высокую стойкость к ударным и вибрационным воздействиям. Надежная работа пружинных соединений, в условиях агрессивных газов подтверждена в ходе специальных тестов. Расширение семейства MiniSKiiP за счет специализированных трехуровневых модулей открывает широкие возможности разработчикам устройств, где требуется минимальный уровень динамических потерь при высокой частоте коммутации, например источников бесперебойного питания. Концепция преобразователя 3L NPC, несмотря на ее кажущуюся сложность, при работе на высоких частотах обеспечивает очевидные технические и экономические преимущества. Трехуровневая схема является более предпочтительной и с экономической точки зрения, так как общая стоимость 600 В специализированных силовых ключей, необходимых для реализации инвертора, примерно на 25% ниже, чем у стандартных полумостов 12–го класса. Низкий уровень потерь и, соответственно, высокий КПД силового преобразователя имеют особенное значение для таких устройств, как источники бесперебойного питания (UPS) и инверторы солнечных энергетических станций. Применение специализированных модулей, выполненных по схеме3L NPC, позволяет упростить конструкцию соединительных шин, повысить надежность и улучшить массо-габаритные показатели преобразовательного устройства. Тепловые модули всех новых моделей включены в базу данных версии 4.0.1 программы теплового расчета SEMISEL [2], доступной в онлайновом режиме на сайте www.semikron.com. Дистрибутив программы можно получить в офисе технической поддержки компании в Санкт-Петербурге.

 

Особенности семейства MiniSKiiP:

  • применение в общепромышленных инверторах мощностью до 30 кВт;
  • выпущено более 15 млн модулей, нашедших свое применение в самых разных отраслях промышленности: приводах, роботах, сварочных инверторах, источниках питания и т. д.;
  • соединение с платой управления и радиатором производится с помощью одного крепежного винта в ходе одной производственной операции;
  • выпрямитель и инвертор объединены в одном корпусе — необходим только один радиатор на систему, что определяет ее экономическую эффективность.

 

Литература:

  1. Филатов В. Двух- и трехуровневые инверторы на IGBT // Силовая электроника. 2012, № 4.
  2. Колпаков А. MiniIPM. инструкция по эксплуатации // Компоненты и технологии, 2009, № 9.
  3. Langenbucher A., Staudt I. Колпаков А. Трехуровневые инверторы: специализированные модули и тепловой расчет // Компоненты и технологии, 2011, № 5.
  4. Колпаков А. Надежность прижимных соединений силовых модулей в условиях агрессивных сред // Силовая электроника, 2006, № 4.
  5. Гетцер Р. и др. Технологии интегральных драйверов IGBT // Компоненты и технологии, 2011, № 2.

Комментарии на “Направление развития модулей MiniSKiip от компании SEMIKRON

  1. Тиристоры и модули играют роль ключей и переключателей в различных приложениях, в которых предусмотрено использование мощной нагрузки. Компания Semikron является одним из мировых лидеров в сфере производства тиристоров и модулей.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *